Teollinen robotiikka on teollisuuden alalla sovellettavaa robotiikan alaa. Sen päätavoitteena on lisätä tuottavuutta tuotannossa.
Lisäksi se täyttää myös muut tavoitteet, kuten turvallisuuden, tehokkuuden tai vaikuttavuuden.
Teollisen robotiikan alkuperä
Teollisen robotiikan syntymä tulee ketjutuotannon jäljittelemisestä, joka tapahtui teollistumisen aikakaudella.
Erityisesti Henry Ford esitti pöydälle lopullisen harppauksen sarjatuotannon kautta Fordismin kautta. Joka koostui jokaisesta henkilöstä kokoonpanolinjan kautta, joka oli erikoistunut tehtäväänsä.
Teollisen robotiikan alku on vuodelta 1937 Englannista. Siellä voitiin valmistaa nosturi, joka suoritti kuljetustyöt turvallisemmin ja tehokkaammin kuin ihmisen tekemän.
Tästä lähtökohdasta johtuen työn nopeudella ja tehokkuudella on raja. Tästä rajasta lähtien aluksi toistuvien ja alkeellisten tehtävien automatisointia alettiin tutkia, jotta myöhemmin annettaisiin tien mekanisoidulle tuotantoketjulle, joka pystyy nykyään hoitamaan tehtäviä tarkemmin jopa ihminen.
Teollisen robotiikan automaatio
Jotta robotti pystyy suorittamaan tehtävän, jonka haluat antaa, sinun on ensin pohdittava, miten se ohjelmoidaan.
Tämä prosessin osa on avain automatisointiin, ja siksi puhtaaseen robotiikkaan perustuvan luokituksen sijasta altistuvat automaatiotyypit, joista yhden tai toisen luokan teollisuusrobotti syntyy:
- Kiinteä automaatio. Tämän tyyppiselle automaatiolle on ominaista hyvin yksinkertaisen yksittäisen tehtävän suorittaminen.
- Ohjelmoitava automaatio. Toisaalta ohjelmoitavat automaatiotehtävät synnyttävät tehtäviä, jotka voidaan mukauttaa ympäristöön tai tuotteeseen.
- Joustava automaatio. Viimeisenä mutta ei vähäisimpänä, jos otamme huomioon tällaisen automaation, saavutamme ympäristöön tai tuotteeseen sopeutuvan moniajorobotin.
Kuten näemme, automaatiot eivät ole yhdistettävissä keskenään, koska kukin olettaa ehdottoman ehdon kohderobotille.
Esimerkkejä teollisesta robotiikasta
Automaatioluokkien mukaisesti joitain esimerkkejä teollisuusroboteista voi olla:
- Mekaaniset varret, jotka asettavat levyt pulloihin.
- Hitsausrobotit, jotka ovat osa autojen tuotantoketjua.
- Puhdistusrobotit, jotka imevät tai kuuraavat poistettavan jäännöksen mukaan.
Nämä kolme esimerkkiä ovat vastaavasti kiinteitä, ohjelmoitavia ja joustavia automaatioesimerkkejä.